מה ההבדל באנגלית בין "Mug" ל"Cup"?

cup זה כוס, פשוט כלי בשביל שתיה
mug זה ספל, פשוט כוס גדולה יותר כזה לשתיה חמה

ספל וכוס

ספל זה יותר עבה בשביל להחזיק משקאות חמים כוס זה בשביל דברים לא חמים כמו מים או מיץ