איך לטפל בחרדת נהיגה?

אני לפני צבא התחלתי ללמוד לפני חצי שנה ואני לא משתפרת משיעור לשיעור אפילו לא הגעתי לטסט פנימי למישהו היה את זה גם והצליח לטפל?