איך לעבוד על הביטחון העצמי שלי?

עד סוף כיתת י' בערך, היו אנשים בשכבה שלי שהכניסו לי לראש את זה שכל בן אדם שאני מדבר איתו סובל מכל שנייה איתי. בגלל שחינכו אותי תמיד לחשוב על אחרים, אני הספקתי לתקשר עם אנשים כדי שלא יצטרכו לסבול אותי. עכשיו אני נמצא בקולקטיב של עבודה כלשהי וכל פעם שאני עושה טעות כלשהי, או אם אני מתחיל לדבר במשך של יותר מחצי דקה רצוף, אני מתחיל להתנצל על זה שהם צריכים להתמודד עם זה, ואני רואה שההתנצלויות האלא עולות להם על העצבים יותר מהמעשים שלי.
אני רוצה ללמוד איך להפסיק עם זה כדי שאוכל להפסיק להרוס להם את המצב רוח עם התכונות האלה.
( נ.ב: סליחה אם זה היה קצת לא ברור, עברית היא לא שפת האם שלי.)