מה ההבדל בין מצווה למנהג?

מצווה זה חובה-ציווי
מנהג זה לא חובה

מצווה- ציווי מהתורה , מחכמים.
מנהג- משהו שהשתרש בקהילה מסויימת אך לכל הדעות זה אינו אלא רק מנהג שפשט והוא לא ציווי או דבר שחובה לקיימו.