מה ההבדל בין מנהג למצווה??

מצווה זה משהו שאנחנו מחויבים בו כמו שאר המצוות (כלומר משהו חובה)
מנהג זה משהו שנוהגים לעשות שהוא לא חובה .. זה יכול להיות משהו שקשור
לעדה מסויימת או למשל מנהג דמי חנוכה ...

מנהג, כל עדה והמנהג שלה.
מצוות, תקף לכל העדות

מצווה זה כל מה שכולנו כיהודים מחוייבים לעשות ומה דקה"זה ציווה עלינו
מנהג זה כמו לנשק מזוזה שזה לא חובה או למשל מנהגים שונים בין עדות כמו נוסח תפילה או מאכלים וכו'..
למשל כולם עושים הבדלה הקב"ה ציווה עלינו את זה נכון? אבל לספרדים ואשכנזים יש נוסח אחר להבדלה
וכנל גם לגבי תפילות, שכן תפילה זו מצווה וכל יהודי אמור להתפלל אבל יש נוסחים שונים