לעלות במדרגות הרבה דופק את הברכיים?

כן,קצת

לא, ההפך
יש מכשיר כזה בחדר כושר הוא הכי טוב

שואל השאלה:
אז להמשיך וזה לא ידפוק לי את הברכיים?

לא, לעלות במדרגות זה בריא ומחזק את השרירים. מה שדופק את הברכיים זו הירידה במדרגות.
אם הכוונה שלך ב"להמשיך" היא האם לעלות ככה כל יום הביתה, אז לדעתי מה שהכי כדאי זה לעלות במדרגות ולרדת במעלית (כך תימנעי מהפגיעה בברכיים בירידה).