איך כותבים באנגלית "התלמידים נלמדו על ידי המורים"?

המילה נלמדו תהיה שגויה בסיטואציה הזאת
the students were taught by the teachers.
היא הדרך הנכונה לכתוב זאת באנגלית

מה שכתבת כן

the students learned by the techers