באנגלית, מתי מוסיפים to לפועל ומתי לא?

to wash
to play
כשמדברים על הפועל, ולא על הזמן שהוא נעשה בו.

בגדול, כמו בעברית

אני רוצה ללכת.
i want to walk.

זה מחליף את ה ל' לפני הפועל בעברית.