מה ההבדל בין may -can באנגלית?

"may" זה יכול בצורה מנומסת יותר לבקשה.. נגיד "האם אתה יכול לפתוח את הדלת בבקשה?"
"can" זה יכול רגיל.. משפטים כמו "אני יכולה לשיר" וכו.

may זה אולי משהו can זה בטוח יכול משהו