חייבת עזרה לגבי שיטה של מורה נהיגה דחוף

השיטה-
קו העצירה לפני הפניה אז כבר שם עושים חצי סיבוב עם ההגה (גם לכם יש את השיטה הזאת?) ואז האוטו נכנס בעצמו לנתיב וגם צריך להיכנס בהדרגה עם ההגה. להוסיף הגה לפי הצורך.

*שאין קו עצירה אז קשה לי להבין מתי לעשות חצי סיבוב
וגם כמה להוסיף עם ההגה.- צריך להסתכל בקווים המקווקווים של הנתיב החדש שנכנסים אליו.
וגם מתי עושים חצי סיבוב שמדובר בפנייה פרסה ? מתי עושים בפנייה הזאת עם ההגה? ואיך?



אז בגלל זה אני תקועה, עזרה!?!?