יש לי בעיה .. קשור קצת לסקס ולגמישות.

אני ובן זוגי שוכבים דיי הרבה, במיוחד בתקופה האחרונה.
והבעיה שלי היא שאני לא מספיק גמישה לתנוחות מסויימות ובכללי (באזור הרגליים בעיקר) וזה מכאיב לגוף שלי.
האם יש תרגילים שאוכל לעשות כדי למתוח את השרירים ולהתגמש יותר?
אשמח לסרטוני דוגמה מצורפים מהיוטיוב.