אני חייבת להבין. מתי שנגמר לי המלווה יום אני יכולה לנהוג רק יום אחרי? אסור לי לנהוג באותו יום?

בדיוק. נאמר שהמלווה יום שלך נגמר ב20.12, אז רק ב21.12 את יכולה לנהוג לבד
כנל לגבי מתי כל תכנית המלווה נגמרת

את חייבת מלווה עד וכולל התאריך שכתוב לך, לדוגמא אם כתוב לך חובת מלווה יום עד 20.12 אז רק ב21 אז יכולה :)