מה ההבדל בין שם פועל לשם פעולה??

שם הפועל יתחיל עם האות ל (לרקוד, לאכול, להתרסק)
שם הפעולה זה ליטרלי השם של הפעולה (ריקוד, אכילה, התרסקות)