מה זה יצא בדיעבד ידי חובה מן התורה?

נגיד עשית מצווה שחיה לעשות אז יצא בדיעבד ידי חובה הכוונה זה שלא צריך לעשות שוב וזה בסדר מה שעשית

לאחר מעשה פעל כראוי כדין תורה
לא מוצא דרך יותר טובה להציג את זה

למרות שאדם לא פעל נכון לכתחילה, אך מה שהוא עשה זה נחשב לן לקיום המצווה.