איך להתחמק מארוחה משפחתית אצל משפחה שתמיד עושה לי רע?

ההורים שלי אמרו שאנחנו מוזמנים לארוחת שישי אצל סבתא שלי מהצד שאני ממש לא אוהבת, הצד הזה של המשפחה תמיד שופט אותי וגורם לי להרגיש לא בנוח. אל תגידו לי לדבר איתם שלא יעשו את זה, זה לא עוזר. ואז חברה שלי הזמינה אותי אליה עם כמה חברים, ואמרתי ישר ברור כי ככה אני אוכל להבריז מהארוחה. אחרי כמה זמן היא אמרה שמכריחים אותה ללכת לארוחה משפחתית אז לבוא מאוחר יותר. מה להגיד להורים? אני ממש ממש לא רוצה ללכת לארוחה.