משקה סויה זה חלב סויה?

כן.
בגלל ש"חלב" זה רק מה שיוצא מעטינים\פטמות של אמהות ממשפחת היונקים, נמנעים מלקרוא למשקה סויה חלב סויה, אף על פי שזה תחליף לחלב פרה.

לא. חלב זה משהו אחר.