איך להתחיל קאליסטניקס?

אני מתאמן כמה שנים בחדכ, אני יכול לעשות כזה 40-50 שכיבות סמיכה, בערך 10-15 מתח (ירידה עד הסוף, עלייה עד שהחזה כמעט נוגע במוט).
אני לא רוצה להיות ממש רציני אבל זה כן נראה שימושי להיות טוב בזה, כן באלי להצליח לעשות שכיבות סמיכה בעמידת ידיים