כאלה שמבינים באימונים וכאלה

איך אפשר לחזק את הרגליים? לפעמים אני מרגישה חולשה ברגל כזה . אני לא בן אדם שהולך הרבה ועושה כושר ולפעמים אני ממש גוררת רגל אחת בגלל התחושה הזאת.
איזה תרגילים יש לחיזוק הרגליים לכאלה שלא בכושר? ומה מומלץ לי לעשות איזה סוג? (אני במשקל נורמלי ובריאה)