התיאוריה המהפכנית של ניקולס קופרניקוס וכיצד נקראה?

ממש אמרתי לך מה הייתה התאוריה לפני
שכל הכוכבים סובבים סביב כדור הארץ

את השאר אני לא יודע

שואל השאלה:
תוכל גם לעזור לענות לי על עוד 4 שאלות?
מה היה לפני (התאוריה המקובלת)
מה היו הגילויים של גלילאו גליליי
בעזרת מה ביסס גלילאו גליליי את התאוריה שלו
תשובות הכנסייה כלפי גלילאו גליליי

הוא טען שכדור הארץ והכוכבים מסתובבים סביב השמש, ולא שכל הכוכבים מסתובבים סביב כדור הארץ כמו שחשבו עד אז.
אם אני לא טועה, קראו לתיאוריה הזאת הליוצנטריה או משהו בסגנון.
הליו (שמש) צנטריה (מרכז)