מה הנוסחה למציאת תאוצה?

ההפרש במהירות חלקי ההפרש בזמן

a=dv/dt

וכמובן אפשר גם להיעזר בנוסחאות:
v=v0+at
x=x0+v0*t+0.5at^2
v^2=v0^2+2a*dx