הנחת תפילין פעמיים ביום?

אני מתפלל שחרית בבוקר ומניח תפילין כל בוקר. אם אני עשיתי משהו לא בסדר ואני רוצה להניח שוב ולהתפלל מנחה ולהגיד תחנון מותר?