האם זה אגו, או לעמוד על העקרונות שלך?

הוטלה עליי מטלה, ביצעתי אותה יום לפני משום שבאותו היום לא יתאפשר לי.
ביצעתי אותה למרות שיכולתי שלא, ויכולתי להשאיר את הדברים כפי שהם.
הצד השני טוען שלא ביצעתי את המטלה כפי שהייתי צריכה לבצע אותה ודורש ממני להמשיך אותה היום.
הדרישה מלווה בהתנהגות בלתי הולמת ובלתי מוסרית.
לא הסכמתי לפעול כדברו של הצד השני מפעת הדיבור המזלזל והדרך בה בחר לעשות זאת.
כרגע, הדברים עומדים כפי שהם.
יום שישי היום, סביר להניח שלא נגיע לפשרה והדברים יהיו לא נעימים.
אי ביצוע המטלה מצידי נובעת מאגו, או מעמידה על עקרונותי?
אשמח להסבר.