מה ההבדל בין צוואה לירושה?

בצוואה אתה כותב למי הולכת הירושה
אתה יכול להוריש לבן x בית 1
ובן y את הבית 2

הולכים לפי הצוואה, זה מה שמחליט מי מקבל מה

ירושה זה משהו שהמת נותן למי שהוא רוצה וצוואה זה מה שהוא מצווה שיעשו אחרי שהוא מת וזה לא חייב להיות דבר פיזי
מקווה שאני קל להבנה