סיום נהג חדש

עוד חודש בערך יעברו שנתיים מאז שהוצאתי רישיון וזה אומר שאני לא אהיה נהג חדש יותר
הבנתי שמקבלים רישיון חדש ושצריך לשלם אגרה
איך התהליך מתבצע? צריך למלא טופס או משהו? ללכת למשרד הרישוי? איפה משלמים?