מותר ללכת על שוליים?

אם אין לך ברירה אז החוק אומר ללכת על השוליים בצד שמאל. ככה שהפנים שלך נגד התנועה

עקרונית כע..אבל שמעתי על אמונה תפלה כזאת וזה קיצור אל תלכי על שוליים

שואל השאלה:
אבל עקרונית מותר ?

עדיף שלא זה מסוכן.