מתי אני צריכה לשים פסיק? אפשר הסבר מובן וקל? פליז תעזרו

כמו שאנחנו מדברים ויש עצירה במשפט, כמו כאן שוב, אז מפסקים את המשפט
לדוגמא:
דני ואני הלכנו למסעדה לאכול, דני סיים לאכול ראשון הכל ואני מיד אחריו.
לא מוסיפים פסיק בסיום המשפט מוסיפים ו'
אשמח לעזור לך בפרטי