מה ההבדלים בין צורך, יצר ודחף?

צורך - משהו בסיסי כמו לאכול/לשתות
יצר - תאוות בעיקר
דחף - רצון בלתי נשלט

צורך- דבר שרוצים לעשות, לא באופן דחוף
יצר- דבר שקיים, אבל עדיין לא עושים
דחף- דבר שעושים בלי לחשוב