מה ההבדל בין בקשה לדרישה?

בקשה - את מבקשת ממישהו משהו מתוך נחמדות ונימוס
דרישה - את דורשת ממישהו משהו (כאילו הוא חייב לך משהו)

בקשה - את מבקשת ממישהו משהו, והוא לא מחויב לענות לך בחיוב.
דרישה - את תובעת מאדם כלשהו לעשות בשבילך משהו.