מה זה מחלף? ומה ההבדל בין מחלף לצומת?

בצומת יש רמזורים ובמחלף אין

בצומת יש רמזורים והנסיעה נעצרת בעוד שבמחלף אין רמזורים והנסיעה זורמת ללא עצירות באמצעות נתיבים שעוקפים ומחברים את הכבישים שנפגשים.