אפשר שתי דוגמאות לתפילה חופשית?

אני חושב שתפילה שלא מנוסחת שבאה מהצורך של האדם להתפלל בכל רגע שהו.
ובקשות אישיות בתפילת עמידה

מה זה תפילה חופשית?