שאלה בנוגע לסליחות בבית כנסת בבקשה עזרה

הלכתי כבר כמה פעמים עם חברה שלי לסליחות בבית כנסת ויש איזה שהוא שלב שכתוב בספר של הסליחות- "להכות על הלב בז"ך התיבות" ואני רואה מהצד את חברה שלי קוראת ונותנת כזה "אגרוף" על הלב תוך כדי שהיא קוראת. ניסיתי להבין לבד מתי להכות על הלב אבל לא הבנתי כל כך מה הכוונה ז"ך התיבות ומתי צריך להכות על הלב.מישהו יודע ויכול להסביר?