זה נחשב שעשיתי מצוות שמירת נגיעה למרות שלא כיוונתי לזה?

התחלתי בזמן האחרון מעט להתחזק וחשבתי על שמירת נגיעה ושמתי לב שבערך בחמש השנים האחרונות לא נגעתי באף בחורה (גם לא חיבוק), ובעצם מימשתי את המצווה גם בלי שתכננתי.
זה נחשב הלכתית גם כשלא הייתה כוונת מכוון? זכיתי למצווה בעיניי הקדוש ברוך הוא?