המטרה של נפש בריאה היא להיות יציבה?

כן

לרוב כן
וחשוב לא לשכוח שאנחנו בני אדם ואף אחד לא מושלם, וזה תמיד בסדר שיש מצבים גם פחות טובים או קשים. זה חלק מלהיות אנושי.

אכן כן.

לפי סיגמונד פרויד אגב היה תאוריה שלו של משהו שנקרא איד (שאני לא זוכר את התפקידים שלהם), אגו סופר אגו וכל אחד ששלט גרם לחוסר איזון בנפש.

איזון זה המצב האידיאלי.