היי, שאלה בפייתון

אני צריכה לכתוב קוד שיגרום לרובוט לעקוב אחרי קו בעזרת בקרת P , כתבתי ש error=target-current
איך אני מגדירה את הtarget? כאלו מה לכתוב בשביל להגדיר אותו?