מה ההבדל בין עקיפה להשתלבות בנתיב?

עקיפה היא מעבר רכב לנתיב אחר כדי לחלוף על פני רכב איטי יותר. השתלבות היא הצטרפות לנתיב תנועה קיים מכיוון אחר, כמו מכביש צדדי.