נתיב המתנה ונתיב השתלבות זה אותו דבר?

בגדול כן

לא בדיוק.
בנתיב השתלבות המטרה היא שאת מאיצה ומנסה להידחף לתנועה וכנראה שיהיה לך מספיק מקום לזה.

נתיב המתנה זה נתיב שנפתח פתאום. למשל כשאת רוצה לפנות שמאלה, אז כל מי שמאחורייך שרוצה להמשיך ישר לא יחכה עד שתחצי ותתני זכות קדימה, ולכן נפתח מעין "נתיב לפניה שמאלה" ששם את הולכת ולא מעכבת את התנועה מאחוריך.