איך כותבים צוואה?

זה פשוט מסמך שאני רושמת או שאני צריכה עורך דין בשביל זה? אם חלילה אני מתה בהפתעה ומוצאים אצלי בבית מסמך שכתבתי בעצמי וחתמתי עליו כצוואה זה תופס? כאילו הם יפעלו לפי מה שרשמתי?