איך אפשר למצוא משוואת משיק למעגל באמצעות נקודה שממנה יוצאת המשיק ומשוואת מעגל

בא לך לצלם את השאלה שיהיה יותר קל להבין למה הכוונה?

יאללה אז ככה, נכתוב משוואת מעגל כללית:

r^2=(x-a)^2+(y-b)^2

r^2-(x-a)^2=(y-b)^2

y-b=+-sqrt(r^2-(x-a)^2)

y=+-sqrt(r^2-(x-a)^2)+b

y'=+-2(x-a)/[2*(sqrt(r^2-(x-a)^2))]

y'=+-(x-a)/[sqrt(r^2-(x-a)^2)]

מה הקטע של ה+-??? זה בגלל שעבור כמעט כל איקס ישנם שני משיקים שונים.
איך בוחרים איזה משיק מתאים לי? אם y>b וגם x<a *או* y<b וגם x>a אז בוחרים "+", אחרת בוחרים "-".