מישהו יודע איך מחשבים זריקה אופקית עם חיכוך אוויר ויכול לעזור לי? - קישור מצורף

אני בנבחרת רובוטיקה, ואני רוצה לעשות תוכנה של מערכת שיורה אוטומטית למקום כלשהו בהנחה שיש לך את המרחק מן המטרה בשתי צירים,
התוכנה אמורה למצוא את הזווית ואת המהירות האופטימלית של המערכת יריה בכדי לקלוע כמו שצריך.
ניסיתי לעשות את זה עם משוואות הקינימטיקה הפשוטות אבל התברר מאוד מהר כי חיכוך האוויר השפיע יותר מדיי לגביי היריה.
אם זה מעניין מישהו המטרה היא לעשןת גרף שמכיל את כל trajectory שמתאימים ולמצוא באיזו אחת ערך הנגזרת הוא הנמוך ביותר ואז שם טעיות מינוריות כמו הבדלים קטנים בזווית או הבדלים קטנים במהירות לא ישנו דבר
לגביי נתונים של האובייקט שאותו נירה הכל מצורף בקישור