עשיתי הבדלה והדלקתי את מאורי האש כמה דקות לפני שיצא שבת זה בסדר או לא?

לא חושבת שזה בסדר.
לדעתי נחשב כחילול שבת רגיל.

תעשי תשובה, ולהבא להיזהר.

אסור להדליק אש בשבת

לא למהר לתת בראש...
זמן צאת שבת בלוחות הזמנים כולל את מצוות תוספת שבת.
2 דקות אחרי זמן צאת הכוכבים השבת כבר יצאה. בכל אופן, בלוחות מוסיפים עוד קצת זמן לצורך מצוות תוספת שבת.
חייב להקפיד על הזמן הזה!
אבל אם בטעות אדם עשה מלאכה אחרי צאת הכוכבים אבל לפני שהגיע הזמן בלוח, הוא לא חילל שבת אלא הפסיד מצוות תוספת שבת.

בדיעבד לא בטוח שעשית איסור, לכתחילה אל תעשי כך