למה בעצם מנשקים מזוזה?

אין סיבה אחרת,זה כבוד לה' והאמונה בגלל שבתופ המזוזה יש כתבים מהתורה

כבוד ה

כי היא נראת אש ונראת זורמת
כאילו באמת מנשקים אותה בגלל אמונה וכבוד

יש בה את שם ה'

אין חובה לנשק מזוזה.
המצווה היא לזכור את הכתוב בה כאשר נכנסים ויוצאים מן הבית.
כשאדם יוצא לעיסוקיו, שכוללים התמודדות וניסיונות סביב שמירה על הישרות בעסקים, שמירה על עולם ערכי וכדומה, רגע לפני פוגשים את המזוזה ונזכרים בתוכן הכתוב בה, שזה פסוקי שמע ישראל. כשאדם זוכר את עולם הערכים שלו הוא מקבל כוח לעמוד באתגרים שמזמן לו העולם הסואן בחוץ.

אפשר לדמות את זה לתמונה משפחתית שבן אדם מניח על השולחן אצלו במשרד, הוא מביט בה מפעם לפעם וזה נותן כוח.

כשה' נותן לנו כזאת מתנה שתזכיר לנו אותו ואת העולם הערכי שלנו, הלב מתמלא חיבה למצווה הזאת ולכן מנשקים את המזוזה ולא מסתפקים רק במבט. אבל כאמור, זה מנהג שהתפתח עם השנים ולא חלק מהותי מהמצווה.

זה נקרא חיבוב מצווה.
דהינו בגלל שאני אוהב את המצווה. מצוות קביעת מזוזה.

מנהג.
זה לא מצווה כמובן