כל כמה זמן התחלף שופט בספר שופטים?

עתניאל - 40 שנה
אהוד - 80
דבורה - 40
גדעון - 40
אבימלך - 3
תולע - 23
יאיר - 22
יפתח - 6
אבצן - 7
אילון - 10
עבדון - 8
שמשון - 20