מה הפירוש של הביטוי "איש הישר בעיניו יעשה"?

שכל אחד יעשה מה שמוסרי בעינייו ולא מה שהחברה הכתיבה שמוסרי

שכל אחד יעשה מה שנראה בעיניו טוב