האם אני בתור חיילת מחוייבת לבצע תפקיד שהוא לא שלי כי המפקדת אמרה לי?

בעיקרון כן כי אם לא אז זה סירוב פקודה.
זה די טיפשי אבל ככה זה עובד ואין מה לעשות.
אם את מרגישה אם זה לא בנוח תנסי לשקף לה לה את התחושות שבגללן את לא רוצה לבצע את התפקיד.

שואל השאלה:
זה לנסוע 200 קמ מהבית שלי ואולי לישון שם מאיזה שהיא סיבה מטומטמת
למה זה תקין?

כן כל עוד זה במסגרת התפקיד.
אם זה לטובת משהו אישי את גם מחוייבת לעשות אבל אחרי זה יכולה לכבול אותה

שואל השאלה:
זה לא חלק מהתפקיד שלי זה עזרה לתפקידים אחרים ואף אחד לא הודיע לי או שאל אותי

כביכול כן כי היא נתנה לך פקודה

יש תפקידים שבמצב חירום עושים תפקידים אחרים
אבל זה צהל אם היא פקדה עלייך זה מותר

לא משנה, כל עוד זה במסגרת צבאית זה מותר.
אם זה לטובתה האישית אז זה כבר אסור.