מה זה בדיקה פולשנית ברפואה?

בדיקה שחודרת לתוך הגוף
( קולונוסקופיה /גסטרוסקופיה/ ביופסיה וכו)

כשמחדירים משהו לגוף בבדיקה, כמו מצלמה דרך הגרון