איך מזהים שם פועל ושם פעולה?

שם פועל זה עם ל'-אני הולך ל...(לאכול, לישון..)
שם פעולה-אני עושה פעולה של (תפירה, גזירה, אפייה...)

שם פועל מתחיל בל'
ללמוד
ללכת
שם פעולה זאת פשוט הפעולה שנעשת
למידה
הליכה