מעברי חצייה

יש לי שאלה שמטרידה אותי
(לא בטסט, רישיון רגיל)

יש מצבים שאני מגיע כבר אחרי המעבר חצייה או לקראת סוף החצייה שלה ופתאום מתקרבים או מגיעים הולכי רגל, ואני לא מגיע מהר אני פשוט כבר באמצע המעבר ורק אז כבר באים הולכי רגל בדיוק שאני כבר באמצע או לקראת סוף המעבר

אין להם סיכון או הפרעה

השאלה שלי אם זה נחשב אי מתן זכות קדימה ? כי שוב הם באים לכיוון המעבר רק שאני כבר בדיוק ממש מסיים לחצות

אין צורך לעצור ?