איך לדעת אם אני הולכת זקוף או לא?

רוב השנים לא הקפדתי על הליכה זקופה ולפעמים אני עכשיו מנסה להשתדל כן ללכת זקוף, השאלה אם זה באמת נראה חיצונית שאני הולכת זקוף ולא סתם אשליה שלי ואיך לשמר את זה כי זה דיי קשה