נכון אומרים שכשהמשיח יבוא בעז"ה לא יהיה גם יצר הרע?

כן לפי דעתי

נכון, לגבי מה שכתבת בהמשך אני חושבת שההלכות האלה ימשיכו להישאר כך.

לא יודעים איך יהיה עד שיהיה
הרמבן אומר שהנטייה הטבעית תהיה לעשות טוב
לעומתו הרמבם אומר שהשינוי המרכזי ביותר יהיה חוסר בשעבוד מלכויות

לא יהיה בזה צורך

כן.

הלכות ישארו, אך לא יהיה יצר לעבור עליהם