למה אסור להשתמש בתחנונים ובגדי ים של אנשים אחרים?

קיבלתי היום בגדים שתרמו לנו (כן כן אל תצחקו על זה שאני לובשת בגדים תרומים) והתחתונים וההלבשה התחתונה של בבגדי ים אמא שלי אמרה לזרוק לפח כי לא לובשים דברים כאלה והשאלה שלי זה למה אסור והמכנסיים מותר?